具身智能數據采集與處理綜述-資訊-控制網

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具身智能數據采集與處理綜述

點擊數：475 發布時間：2026-08-10 15:30:40

本文對具身智能領域的數據采集與處理方法進行了系統梳理。首先，從數據來源與采集方式角度總結了當前主流的數據獲取范式，并分析了不同范式在數據質量、規模潛力和采集成本等方面的特點與局限。其次，進一步總結了具身智能數據的標準化處理流程，重點分析了動作表示對齊、多模態時序同步、語言語義標準化以及數據質量控制等關鍵技術環節。最后，討論了具身智能數據生態的發展趨勢，指出目前遇到的困難以及未來可能的發展路徑。本文的總結與分析可為具身智能領域數據集構建以及大規模機器人學習研究發展提供幫助。

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