英威騰作為進軍起重行業的第一個國內自主品牌，擁有全面覆蓋港口起重、工廠起重、建筑起重等細分市場主流機型的解決方案。

2008年至今，已在港機、鋼鐵、起重、礦山、建筑等行業成功應用35000余臺，并為振華重工、太原重工、中信重工、江漢建機、衛華集團等標桿主機廠配套。其中負載類型涵蓋了RTG/RMG/STS、裝船機、卸船機、堆取料機、門吊、橋吊、浮吊、門座式起重機、塔吊、施工升降機、豎井提升機等。

本期我們精選幾個英威騰工廠起重細分市場和智慧港口電氣傳動解決方案做深入講解。

英威騰工廠起重細分市場電氣傳動解決方案

歐式起重機解決方案

1.1方案簡介

歐式起重機變頻調速解決方案提供起升機構GD350-19閉環矢量控制方式，大、小車機構GD20-09開環矢量控制方式，保證起升機構低速滿載不溜鉤，大、小車機構平滑起制動；電氣制動推薦常用的電阻能耗制動方式，還可以提供共直流母線加能量回饋方案。物聯網在歐式起重機解決方案的引入，可以實現起重設備的遠程控制、位置監控、故障報警等精細化遠程設備管理。

1.2方案優勢

1）安全性高

可靠的抱閘、接觸器控制時序，專用的起重機控制功能，保證起重機安全、可靠運行。

2）簡單、易用

集成多種起重機專用功能，可以簡化設計，提高現場調試效率；

3）獨具特色的應用配置

S端子支持交流/直流48V輸入，支持PT100溫度測量，0.75-110KW全系列標配內置制動單元；

4）體積小，維護性高

小體積、高功率密度，為客戶節省安裝空間；獨立風道設計、風扇可獨立拆裝，便于維護；

5）物聯網

起重機運行數據自動采集、遠程管理、主動報警、遠程升級等精細化遠程管理；

英威騰智慧港口電氣傳動解決方案

1. 岸橋電氣傳動系統方案

1.1方案簡介

港口集裝箱碼頭前沿主力岸橋設備-岸邊集裝箱起重機（STS）主流的變頻調速傳動方案是采用PWM整流器的共直流母線傳動方式，這種傳動方式代表了交流變頻調速技術的最高端應用。STS的起升、俯仰、大車、小車等機構的GD800逆變器的直流電源由前級的GD800型PWM整流回饋單元提供，它能夠實現能量的雙向流動，即可為電動機提供能量，又可以把處于發電制動狀態的電動機的回饋能量直接向碼頭的供電系統回饋，并且具有功率因數高、諧波極低的突出優點。對于起升機構兩臺電動機拖動需要功率平衡的控制要求，GD800變頻器提供主從控制功率平衡功能。

1.2電氣傳動及控制系統

岸橋電氣系統由傳動和控制兩部分組成：傳動部分主要由整流單元、變頻逆變器和交流變頻電機組成；控制部分由PLC、工業總線Profibus-DP和Ethernet組成。岸橋主要傳動機構由起升、大車、小車、俯仰機構等組成，各機構均采用交流變頻方式驅動。起升機構和大車機構共用兩個GD800系列800KW逆變器，小車機構和俯仰機構共用一個GD800系列400KW逆變器。

整流與逆變控制拓撲

1.3方案優勢

1）專門為港口及起重行業的特殊要求設計，系統擁有良好的兼容性和穩定性，極高的安全可靠性

2）基于主流的Profibus-DP的傳動控制網絡，網絡化快速通訊輕松接駁上層自動化系統

3）基于Goodrive800變頻器和整流回饋單元組成的共直流母線解決方案，能量雙向流動，降低能耗, 低諧波

4）標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保起重機械的高安全性

5）采用模塊化技術開發，可提供靈活的組柜方案，縮短安裝和調試時間

6）整機模塊并聯功率擴展技術，系統功率易于擴展,同功率單元可相互替換降低備件需求

7）專業的本地支持團隊，預防性維護服務確保系統的高可用性

2.自動化碼頭AGV電氣傳動方案

2.1方案簡介

AGV作為全自動化碼頭水平運輸系統中小而精的重要設備，在某種程度上卻是全自動化碼頭成敗與否的重要制約因素。自動化導引小車（AGV）其特點是無人駕駛，通過遠程控制，能夠沿預定路線自動行駛，來回裝卸貨物。振華重工研發制造的AGV采用全鋰電池供電，并采用機會充電方式給電池補電，綠色環保實現設備的無限循環作業,具備低耗能、低污染、低噪音、低維護成本的優點。

2.2電氣傳動及控制系統

AGV的基本原理是由鋰電池組供電，整個車子由兩臺逆變器采用下垂控制共同驅動，一臺驅動前輪，另一臺驅動后輪。兩臺逆變器采用主從控制，主機采用速度控制，從機為轉矩控制，通過設定一定的下垂頻率，達到功率平衡。車上配置有PLC，PLC通過Canopen通訊控制GD800逆變器。

2.3方案優勢

1）高可靠性，關鍵器件采用國際知名品牌長壽命器件；系統單元之間采用光纖通訊，實現光電隔離；

2）可根據用戶要求，提供風冷/水冷結構產品；

3）友好的用戶界面，方便用戶調試與運行，可通過鍵盤，PC 上位機軟件進行調試、維護和監視

4）豐富的I/O 接口，標準I/O 能夠滿足大部分用戶需求

5）多種通訊方式，標配485 通訊，可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協議通訊

6）適用多種負載類型，支持異步電機、同步電機、混合型負載

7）標配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保港口機械的高安全性

8）專業的本地支持團隊，預防性維護服務確保系統的高可用性

經過十余年的不懈努力，英威騰港口起重行業解決方案的應用業績已全面覆蓋國內的集裝箱和散貨碼頭，并在海外的越南、緬甸、印尼、墨西哥、瑞典集裝箱碼頭建立標桿業績。

近年來在振華重工總包的廈門遠海、青島前灣、上海洋山四期等自動化碼頭AGV關鍵設備上替代國外主流品牌，得到了全面的配套并受到業主方的高度認可，樹立了自主品牌工業自動化廠家在港口行業的一面旗幟。

關于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。