基于多模態大模型的具身智能體研究進展與展望-資訊-控制網

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新能源電力冶金化工機床包裝數字基建物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

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基于多模態大模型的具身智能體研究進展與展望

本文全面綜述基于MLLM的具身智能體，包括多模態大模型發展現狀、具身智能體數據集、物理載體、最新研究進展、高級任務規劃應用、低級動作控制研究，以及面臨的挑戰和未來發展趨勢。

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