1 方案背景與目標
在國家制造強國戰略指引與鋼鐵行業智能化、綠色化轉型趨勢下,提升高端鋼材質量穩定性與生產效率已成為核心需求。VD爐作為保障鋼水純凈度的關鍵精煉環節,其傳統依賴人工經驗的生產模式存在明顯瓶頸:生產過程穩定性差,導致鋼水溫度與成分波動大、能源浪費嚴重;壓渣操作依賴人工“盲壓”,存在安全風險;軟吹質量缺乏在線監測,影響產品一致性。這些痛點已成為制約公司落實全流程智能制造、實現降本增效與人力資源優化的關鍵短板,實施智能化改造刻不容緩。
本項目旨在應用工業互聯網、流程模型、AI機器視覺及大數據分析等技術,搭建一套VD精煉智慧控制系統。通過構建集過程模型、智能決策與數據管理于一體的“智慧大腦”,實現對從鋼水到站至軟吹結束的全流程、全要素智能化與無人化控制。項目將建立標準化的鋼種生產工藝與質量控制體系,核心目標包括:實現關鍵工序“一鍵式”自動化冶煉,提升過程穩定性與控制精度,降低合金成本與介質消耗,顯著改善產品質量一致性,最終完成從“經驗煉鋼”到“科學煉鋼”的跨越。

2 方案詳細介紹
本項目針對傳統VD精煉過程依賴人工經驗、穩定性差、鋼水質量波動大、存在“盲壓”及軟吹質量難控等行業痛點,旨在通過構建VD精煉智慧系統,實現從“經驗煉鋼”到“科學煉鋼”的轉型升級。

項目技術路線的核心是打造集過程模型、智能決策、時序控制與數據管理于一體的“智慧大腦”。系統通過流程控制模型,協同指揮合金控制、真空控制、吹氬控制及喂絲調控等關鍵環節。針對壓渣難題,創新性地引入紅外熱像儀與AI機器視覺算法,構建了壓渣智能感知與決策體系,實現自感知、自決策、自執行,有效抑制噴濺。在軟吹階段,通過大數據分析建立閉環控制模型,精準調整參數以保障精煉終點質量。同時,項目深度融合工業互聯網技術,實現了VD精煉與前后工序的數據集成與高效協同。
針對VD精煉集中一貫制管理思路,從全流程工藝質量智能化需求出發,以工藝模型、圖像技術和智能算法為基礎,圍繞“自動壓渣、合金化、真空處理、吹氬攪拌、喂絲操作、自動軟吹”等關鍵工藝目標,以設備高效運行為導向,以數據治理為底座,融合工藝要點、生產數據與設備狀態,動態驅動VD全流程全要素一鍵式控制。基于鋼種標準和質量控制標準建立動態質量管控模型,形成以規范為基礎的預警主線和以問題為導向的分析主線,實現VD精煉全流程全要素全模型化的VD智慧控制系統。系統整體分為四大部分,VD全流程時序和節奏控制模型、基于圖像識別的壓渣智能控制、基于圖像識別的軟吹智能控制和動態質量管控系統。
VD精煉智慧控制系統利用先進的圖像技術,實現國內首創VD壓渣和軟吹智能控制,壓縮進深周期提高鋼水質量;建立VD全流程時序與節奏控制模型,將機器學習模型與冶金機理模型緊密結合,實現鋼包車、爐蓋、壓渣、真空、合金、吹氬、測溫、軟吹等過程的無人化自動控制;充分利用大數據算法,建立全要素動態質量管控模型,實現鋼水溫度成分前后工序聯調聯控,優化降本增效;最終以“一鍵VD”精煉為核心,實現VD全流程全模型全要素智能控制和動態質量管理。
解決的核心問題包括:
(1)基于系統間數據交互的生產管理及信息化。實現生產過程鋼水、物料信息管理,生產設備管理,鋼包管理;上下游工序管理,化驗樣管理;評判模型、產銷系統系統支撐等。
(2)全數據要素生產過程跟蹤。通過自研數據平臺實現生產數據實時通訊、采集及治理,實時跟蹤VD爐精煉過程,對真空、吹氬、加料、喂線、軟吹各個環節進行監控;提供定制化數據展示界面,形成完整的生產過程操作記錄;提供在線歷史數據查詢界面及定制化統計報表。
(3)機器學習與冶金機理相結合的冶煉參數計算。合金控制基于質量守恒原理,將鋼種成分范圍和物料限定作為約束條件,計算需加入鋼水中的合金量。在到站樣、過程樣化驗結果出來后,根據鋼種目標成分要求,啟動合金控制模型,進行合金計算和控制,滿足鋼水成分的需求。真空控制根據不同鋼種深真空時間不同(該參數在鋼種界面配置),控制真空結束。與壓渣控制的關系:壓渣控制與底吹流量控制、真空控制分開進行。圖像識別系統僅直接控制壓渣操作。吹氬控制通過數據回歸,形成關鍵事件的吹氬流量變化,優化吹氬模型,在保證最優吹氬模式的基礎上,滿足生產過程對吹氬狀態的要求。
(4)基于圖像識別的壓渣智能控制。結合 AI 視覺算法與大數據構建依托紅外熱成像系統,識別VD爐渣狀態,根據識別面積形成的計算模型,實現壓渣過程智能感知控制。
(5)基于圖像識別的軟吹智能控制。結合 AI 視覺算法與大數據建立了基于可見光工業相機、軟吹標準化、機器視覺的軟吹控制模型,實現了軟吹過程底吹氬氣的智能化控制。
關鍵性突破:
技術突破:首創VD爐內視覺智能感知體系:成功將紅外與可見光機器視覺技術應用于VD爐高溫、高粉塵的惡劣環境,實現了對壓渣和軟吹兩個關鍵工藝的實時、精準量化感知與閉環控制,攻克了行業難題。全流程無人化控制模型:首次將時序控制、節奏匹配、溫度預測與質量管控深度融合,構建了覆蓋從鋼水到站至軟吹結束的全要素、全流程“一鍵式”智慧控制模型。
模式突破:創建了“感知-決策-執行-優化” 的VD精煉全過程閉環智能管控新模式,實現了從“經驗驅動”到“數據和模型驅動”的根本性變革,確立了精煉工序智能化的新范式。
關鍵技術1:構建VD全流程時序與節奏智能控制模型
建立全流程協同智能控制模型為“智慧引擎”,深度融合工藝大數據分析技術,首次將時序控制、節奏匹配、溫度預測與質量管控深度融合。實現了VD全流程時序自決策、節奏自匹配、溫度成分聯控聯調,攻克了多子系統協同與“一鍵式”操作的技術瓶頸。
實現了系統間的“上傳下達”,從L3接管后,自動生成冶煉工單,結合不同工藝模式制定“列車時刻表”驅動爐蓋、吹氬、真空、合金、喂絲等設備按預設邏輯順序聯動;構建了從鋼水到站至軟吹結束的全冶煉要素“一鍵式”智慧控制模型,實現了VD爐冶煉標準化。

關鍵技術2:基于最優化算法實現鋼水“準時制”和“溫度成分窄范圍”控制
VD爐作為連接LF爐與連鑄的關鍵環節,若前后工序匹配不佳,易導致鑄機溫高降速,影響全流程生產效率和順暢度。基于澆鑄動態信息和最優化算法,動態調整VD到站溫度,實現鋼水“準時制”和“溫度成分窄范圍”供應,降低過程溫度和鋁損消耗。
解決與連鑄匹配不暢導致的效率瓶頸和溫降失控問題,實現全流程高效率生產。
關鍵技術3:應用紅外熱像技術,采用卷積神經網絡等AI機器視覺算法,徹底解決“盲壓”
VD爐內高溫、高粉塵的極端環境,嚴重影響成像設備的穩定運行與圖像質量,易導致鋼渣邊界模糊、關鍵特征丟失,人工被迫“盲壓”操作,通過設備更新迭代,選用紅外熱像儀消除煙塵過大導致的“盲壓”操作。
融合算法模型與海量數據訓練:不依賴單一算法,而是構建YOLOv5、Mask R-CNN、ResNet50的融合識別模型,兼顧定位、分割與特征提取能力。通過上千爐次真實生產數據進行充分訓練,覆蓋全典型工況,實現壓渣過程的“動態感知”。
關鍵技術4:首創高精度控制策略評估翻渣風險等級,實現VD圖像壓渣精準控制
通過定期加強圖片標定,訓練算法,保證壓渣識別和控制的準確率。引入溢渣停泵規則,使用溢渣預警參與控制,控制真空泵啟停。摸索各個泵啟停對鋼液起到的類似破空狀態,選擇最優泵啟停。
創建了 “一鍵式”全鋼種、全爐況適用的無人化VD壓渣的新作業模式。
關鍵技術5:首創軟吹“標準圈”技術實現吹氬的標準化控制
基于可見光工業相機,融合 AI 視覺算法、軟吹標準化規范與機器視覺軟吹控制模型,成功實現軟吹工序底吹氬氣的智能化管控。提出 “標準圈” 概念,通過調整視覺識別算法,精準識別并提取最優匹配的軟吹圈,以此為依據自動調控軟吹流量,提升工藝控制精度。
引入識別區域劃分和圖像輪廓檢測算法等,解決軟吹孔漂移、識別亮面跑偏包沿邊界、液面結殼狀態等異常。
關鍵技術6:動態質量管控系統為每爐鋼水建立全生命周期的“數字檔案”
實現全過程精準追溯與事前預警,為工藝優化提供數據支撐;構建多維度標準知識庫,形成覆蓋全鋼種的異常判定基準;建立異常等特殊場景的調整方案;通過比對工藝標準庫,實現從"VD到站溫度"到"合金加料"的多級預警;利用大數據分析進行過程能力監控和質量預測,事中干預轉變;質量追溯項包括鋁損、VD到站溫度、窄成分、合金控制、VD壓渣標準、VD軟吹質量等關鍵參數。

3 代表性及推廣價值
創新點:
(1)技術創新點
本系統展現了高度的自主創新能力,核心算法與模型均為自主研發,成功解決了VD精煉工序的“卡脖子”難題:
視覺感知與閉環控制技術:首創性地將紅外熱像儀與AI機器視覺算法應用于VD爐內高溫、高粉塵的惡劣環境。自主研發的圖像識別模型,實現了對鋼渣翻騰狀態的精準感知和軟吹氬孔亮面面積的實時檢測,并據此構建了壓渣自執行與軟吹自調節的智能閉環控制系統,從根本上解決了“盲壓”和軟吹效果不可控的世界性行業難題。
全流程協同智能控制模型:開發了深度融合冶金機理與大數據分析的VD精煉協同控制模型。該模型作為系統的“智慧引擎”,實現了從鋼水到站至軟吹結束的全流程時序自決策、節奏自匹配、溫度成分聯控聯調,攻克了多子系統協同與“一鍵式”無人化操作的技術瓶頸。
(2)管理創新點
流程優化創新:重構了VD精煉作業流程,將傳統以“人”為核心、依賴個體經驗的離散操作流程,優化為以“數據與模型”驅動的標準化、連續自動化流程,實現了生產模式的根本性變革。
作業模式創新:創建了 “一鍵式”全流程無人化操作的新作業模式。將操作工從高溫、高風險的現場環境中徹底解放出來,其角色從重復性體力勞動轉變為系統的監控者、異常處理者和效率優化者,實現了崗位價值的升級。
管理機制創新:建立了數據驅動的質量追溯與決策機制。通過動態質量管控系統,為每爐鋼水建立全生命周期的“數字檔案”,實現質量問題的精準追溯、事前預警與持續優化,推動質量管理從“事后檢驗”向“事前預測、事中干預”的科學管控模式轉變。
實施成效顯著:系統實現了從鋼水到站至軟吹結束的全流程“一鍵式”自動化控制與無人化操作,極大提升了生產過程穩定性與控制精度,顯著降低了能耗與生產成本,改善了產品質量一致性,并將工人角色轉變為監控與應急處理,為企業數字化轉型與智能化升級提供了成功范例。
生產效率顯著提升:通過紅外熱像儀實現壓渣過程自動控制,有效縮短VD預抽時間1min/爐;基于機器學習算法建立的精煉控制模型,實現全流程智能化運行,整體冶煉周期縮短2min,實現穩定可靠運行。
質量控制全面加強:合金加料模型實現真空狀態下多輪次精準配料,窄成分控制合格率提升2.7%;測溫取樣實現自動化控制,測溫準確率提升至97%,取樣成功率提升至98%;國際首創的軟吹“標準圈”控制技術實現自動軟吹投入率≥95%,人工無干預率≥98%,推動鋼水純凈度顯著改善,夾雜物合格率由91.2%提升至95.5%,成品材探傷合格率由99.0%優化至99.3%。
本質安全實現突破:通過紅外熱像儀屏蔽煙塵,實現爐內工況實時監控與自動壓渣,徹底消除人工“盲壓”安全隱患;采用停止真空泵替代傳統“破空”操作,在保障安全的同時實現能源節約。
智能化水平全面提高:建立全要素信息數字化平臺,實現VD精煉與前后工序的聯調聯控;四班操作人員完成技能轉型,工作重心由現場操作轉向系統監控,勞動強度顯著降低,智能控制水平全面提升。
(1)首次攻克了多子系統協同與“一鍵式”操作的技術瓶頸:實現了VD爐全流程標準化“一鍵式”操作,吹氬、真空、加料、鋼包車控制、壓渣操作、軟吹操作由人工轉變為系統控制。減少了因班組差異造成的冶煉周期偏差,減少工藝銜接時間,提升冶煉效率,平均冶煉周期縮短2分鐘,溫度損失減少5.6℃。
通過工藝流程優化試驗,確定鋼砂鋁等物料加入時機及各階段最優氬氣流量,融合到模型中,提升冶煉工藝水平。
(2)首創VD壓渣和軟吹場景的視覺感知與閉環控制技術:消除了壓渣過程中“黑匣子”,避免了人工“盲壓”操作,實現了VD預抽壓渣過程的模型化控制,有效縮短VD預抽時間1.5分鐘/爐,減少蒸汽消耗25kg/爐;
通過軟吹標準化控制,推動鋼水純凈度顯著改善,夾雜物合格率由91.2%提升至95.5%,成品材探傷合格率由99.0%優化至99.3%。
(3)建立數據驅動的質量追溯與決策機制,實現質量問題精準追溯與智能優化
構建多維度標準知識庫,形成覆蓋全鋼種的異常判定基準;建立特定鋼種和生產節奏變動、設備異常等特殊場景的一鍵精煉調整方案,支持按鋼種動態調整診斷閾值,適配柔性管控需求;
自動生成質量報告,并利用大數據分析進行過程能力監控和質量預測,驅動質量控制從事后檢驗向事前預測和事中干預轉變。
(4)其他鋼廠推廣應用情況
在京唐、貴鋼實現成熟工業落地,目前正與晉鋼、山西建龍、榮程鋼鐵、邯鄲永洋、北臺鋼鐵、大冶特鋼等多家鋼鐵企業推進合作洽談,加速技術推廣應用。在貴鋼 VD 爐的推廣應用中:通過自動化控制替代傳統人工操作,成功將工人從爐蓋人工觀察口處的壓渣作業中徹底解放 —— 原作業場景需直面高溫環境,安全風險極高;截至目前,貴鋼應用該技術已實現直接推廣效益超 136 萬元,在提升作業安全性、降低人工強度的同時,為企業創造了顯著經濟價值。
(5)主要指標
生產效率顯著提升:通過紅外熱像儀+VD圖像壓渣控制,有效縮短VD預抽時間1.5min/爐;基于機器學習算法建立的精煉控制模型,實現全流程智能化運行,冶煉周期縮短2min,實現穩定可靠運行。
智能化顯著升級:合金模型實現真空狀態下多輪次精準配料,窄成分合格率提升2.7%;自動測溫取樣準確率提升至97%,取樣成功率提升至98%;軟吹“標準圈”控制技術自動軟吹無干預率≥98%;為企業數字化轉型與智能化升級提供了成功范例;
質量控制全面加強:推動鋼水純凈度顯著改善,夾雜物合格率由91.2%提升至95.5%,成品材探傷合格率由99.0%優化至99.3%。
本質安全實現突破:通過紅外熱像儀屏蔽煙塵,徹底消除人工“盲壓”安全隱患;采用停止真空泵替代傳統“破空”操作,在保障安全的同時實現能源節約。
作業模式創新:建立全要素信息數字化平臺,實現VD精煉與前后工序的聯調聯控;四班操作人員完成技能轉型,工作重心由現場操作轉向系統監控,勞動強度顯著降低,智能控制水平全面提升,實現了生產模式的根本性變革。





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