面向具身智能的視覺—語言—動作模型研究進展-資訊-控制網

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面向具身智能的視覺—語言—動作模型研究進展

點擊數：186 發布時間：2026-09-02 17:16:58

具身智能作為人工智能與機器人學交叉的前沿領域，旨在使智能體通過與物理世界的動態交互來感知、推理并執行任務。然而，傳統基于深度學習的級聯式感知—控制模型在開放、動態環境下泛化能力不足，且高度依賴大規模標注數據。近年來，視覺—語言—動作模型（vision-language-action models，VLA）通過融合視覺感知、語言理解與動作生成，為具身智能的研究與應用提供了新的推動力。本文系統梳理了基于VLA的具身智能研究進展，從發展歷程、模型架構、系統分類、訓練與評估等方面展開綜述。

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