精密的運動控制是手術機器人的核心,同時對驅動器、傳感器、影像系統與控制平臺之間的通信提出了極高要求。中國手術機器人系統研發企業 —— 佗道醫療科技有限公司正式加入 EtherCAT 技術協會(ETG),成為全球第 8888 家會員單位。
佗道醫療面向多種臨床場景研發機器人解決方案,其手術機器人平臺融合數據算法、人工智能與精密控制技術,研發覆蓋骨科、腔鏡、經皮穿刺、經自然腔道和醫學影像設備五大手術機器人。公司產品管線涵蓋骨科、普外科、婦科、泌尿科、呼吸科以及影像科領域。
佗道醫療智慧外科技術副總工,伺服開發部總監朱洪順先生表示:“ 手術機器人對底層通信的要求近乎苛刻:多關節協同運動、亞毫米級操作精度以及主從遙操作的瞬時響應,都要求網絡具備確定性的實時表現。” 他補充道:“ EtherCAT憑借'高速動態處理'機制與分布式時鐘技術,可實現微秒級通信周期和納秒級多軸同步,單總線即可承載全部關節驅動與傳感數據,拓撲簡潔、布線可靠,完美契合手術機械臂緊湊、高自由度的結構特點。此外,作為IEC 61158開放標準,EtherCAT支持Safety over EtherCAT功能安全機制,使我們自研驅動器不受制于單一供應商。”朱總最后總結道:“選擇EtherCAT,就是以確定性的通信底座,守護每一臺手術的精準與安全。”
當前,中國區會員單位數量約占 ETG 全球會員總數的 20%,是該協會規模最大的國家會員體系。整個亞洲地區會員單位占比達44%。充分彰顯了EtheCAT 技術在中國乃至整個亞太地區工業自動化和高端裝備制造業的廣泛影響力。
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關于 EtherCAT技術協會 (ETG):
EtherCAT技術協會是一個來自于各個工業領域的重要用戶和領先的自動化供應商支持,推廣并完善EtherCAT技術的組織。擁有來自80個國家的超過8,900家會員公司的EtherCAT技術協會目前成為全球最大的現場總線組織。該協會創立于2003年,也是成長速度最快的現場總線組織。
關于 EtherCAT?:
EtherCAT是工業以太網技術,以高性能,低成本,使用簡單且靈活的拓撲為特點。該技術在2003年引入市場并在2007年成為IEC國際標準和SEMI標準。EtherCAT是一項開放的技術:任何人都可以實施或者使用它。








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