位于比利時港口城市安特衛普的歐寶汽車公司，目前生產各種型號的Astra汽車。該廠因其高質量的產品被譽為比利時汽車工業王冠上的一顆鉆石。從安特衛普港出發，歐寶的汽車銷往世界上一百多個國家和地區。細心的人會發現，生產線上的很多歐寶車都在右側為操舵機構儀表板留下了空間。

組裝車蓋

    比利時歐寶采用了首套基于安全整合技術的自動化與安全系統。這是由當地的歐寶技術團隊、安全顧問公司Caroden Industries、系統集成商比利時Imtech以及西門子自動化與驅動部門一起合作完成的。作為系統提供商的西門子，不僅提供了首套系統，并且擔任顧問。

    負責比利時歐寶車身工廠工程的弗朗西斯.盧克斯描述了以前車體車間內的情況：帶有機器人和傳送帶的機器和運輸系統存在著安全隱患，雖然使用由籠、光幕、安全開關和緊急停止裝置保證系統安全，但是這些設備仍由過時的繼電器控制。

    弗朗西斯.盧克斯說：“這個項目要達到兩個目的：創建一個新型的帶有控制和安全系統的機器人焊接生產線，并更換傳統的控制和安全系統。這套繼電器系統雖然已經經過了數次更新，但已不能提供最新的機械安全功能和附加安全功能。”

    在引入新標準和新功能的同時（特別是針對詳細可靠的故障報告）還必須注意要符合當代經濟標準：也就是便于擴展，使用周期較長，成本合理。

    弗朗西斯.盧克斯表示：“如果比較一下應用PLC、繼電器的安全系統和一個真正的自糾錯PLC系統，高下立判：后者不僅靈活，并且能在所有線路上發出報警。還有，這套系統成本也較低。”

最顯而易見的選擇

    “我們選擇西門子，是基于非常明確的目的。首先，歐寶的工程完全按照Profibus 現場總線標準訂制。我們不僅積累了大量的經驗，也收獲了很多專業知識。既然我們已經從西門子獲得了最新的安全技術，我們毫無疑問要選擇帶“故障保護”功能的PLC。它為將來的自動化開發打開了一扇大門。”

    比利時歐寶顯然已經從這個獨特的裝配工廠中受益。Astra汽車的總裝線中的準備單元和供料系統必須連續工作，這就要求自動化單元體積更小，更分散。系統可以帶來以下好處：增加靈活性，減少線纜，提供廣闊的網絡空間，整合Profibus，還有重要的一點，那就是操作者有足夠時間進行測試。弗朗西斯.盧克斯說：“在此水平上的一切都能預先脫機運轉，這當然符合我們的利益。”

進一步改進

    現在需要進一步改進安全功能，尤其是錯誤報告。改進以后，可以通過西門子標準參量軟件在操作臺（HMI面板）上生成錯誤報告。此外，歐寶工程師現在也可以運用其它安全智能，如在使用安全光幕時可以控制抑噪功能（編寫好的安全管制功能，生產過程需要）。

    歐寶工程師埃里克.蒙斯指出了“故障安全”式PLC中電子郵件卡的好處：“歐寶中心安全系統可以按照要求選擇監控安全軟件。如果安全軟件出現變化，系統將自動生成電子郵件并發送至安全中心。”

    在西門子自動化和驅動系統集團的配合下，第一套帶自糾錯的PLC已經完成了試運轉和編程。接下來的工作由系統集成商Imtech獨立完成。Imtech的項目工程師維姆.范.戈騰說：“西門子提供了相關的基礎課程，講授了如何編程和實現程序，從而確保設備順利運轉。而在過去，我們總是化費很多精力來設計備用功能，這造成了人力的浪費，即便在年底任務很緊張的時候也是如此。”

    兩個月的實際操作為歐寶團隊提供了有力佐證。弗朗西斯.盧克斯說：“從一開始，我們就幾乎忘掉了系統的存在，因為它運轉良好，我們沒碰到任何問題，我們已經接受了新觀念：亦即安全是整合在系統內部的。以前安全系統建立在硬件基礎上，但現在應該與其它系統構成一個整體。雖然我們已經接受新概念，但有時仍然獨立地看待它們，總是把軟件與單獨的硬件功能對應起來。”

車間操作

    所有的自糾錯PLC系統均安裝在金屬部件上，收尾工作在基本的車身工作之上進行。一個PLC單元進行焊接以及運送工作。運送系統根據不同車型需要組裝車蓋或者后擋板。

    第二套PLC負責打磨，檢測車身質量并進行適配。這其中包括將車門對準位置，以及在噴漆之前打開車蓋。兩套系統均需要大量而復雜的輸送操作，很多專業的人工作業也在此區域完成。因此，必須把帶有危險隱患的操作場所隔離開。

    弗朗西斯.盧克斯說：“物理安全標準包括緊急制動弦，緊急制動按鈕，帶有或不帶有消音功能的光幕，升降縫隙屏幕，傳統的帶有安全鉤的安全籠等等。這些設備非常復雜，但帶自糾錯功能的PLC能夠通過Profibus DP/DP控制整個系統并與常規控制系統保持通訊。我們希望在今年底更進一步：將PLC的標準和“故障保護”控制系統整合在一起。”

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