基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計

<source id="nqvhe"></source><xmp id="nqvhe"></xmp>

<source id="nqvhe"></source>

關注中國自動化產業發展的先行者！

今日頭條

官方微信

官方抖音

技術頻道

工業安全工業無線運動控制與伺服系統人機界面機器視覺自動化軟件工廠信息化變頻器與軟啟動器儀器儀表嵌入式系統傳感器工業以太網現場總線 DCS/FCS/SCADA PLC /PAC/PCC/RTU 工控機電源 SCADA-RTU 電氣聯接低壓電器

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

技術頻道

行業頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫療智慧交通節能環保石油天然氣市政智能裝備

名家名篇

基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設計

廠商：《自動化博覽》
作者：
點擊數：4480 發布時間：2012-05-11 08:20:00
分享到：

雙足型機器人由于在工業應用和服務行業中有廣泛的應用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設計了一個采用普通單片機構成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關節驅動電機，使用Siemens公司的UG結構模型建模軟件進行機器人結構零件設計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

關鍵詞：

請登錄以后訪問所有功能！
登錄注冊

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

技術頻道

行業頻道

熱門頻道

名家名篇

相關文章

熱點新聞

推薦產品