基于多模態大模型的具身智能體研究進展與展望-名家名篇-控制網

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基于多模態大模型的具身智能體研究進展與展望

作者：清華大學和北京面壁智能科技有限責任公司聯培博士后工作站曹群等
點擊數：3195 發布時間：2026-02-10 11:50:23

具身智能體作為通過指令感知并作用于物理空間的智能實體，被視為通往通用人工智能的關鍵路徑，在醫療輔助、智能教育及服務機器人等多元化場景中蘊含巨大潛力。近期，多模態大模型的跨越式發展賦予了具身實體卓越的語義解碼、邏輯推演與跨模態感知能力，極大地加速了該范式的演進。然而，針對該領域蓬勃發展的研究現狀，目前亟需系統化地回顧與深層次的剖析。本文旨在為科研人員構建宏觀的研究圖景，首先梳理了支撐具身智能的多模態底層技術。隨后，從具身大模型架構、高層戰略規劃及底層精細控制三個核心維度展開深度論述。最后，針對現有研究的技術瓶頸與局限性提出了見解，并對具身智能的未來圖景進行了展望，力求為該領域的持續創新提供參考指引。

關鍵詞：具身智能體; 多模態大模型; 機器人; 視覺語言模型; 具身智能

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