產品概述：

FZMotion光學運動捕捉系統是一種高精度室內定位設備。利用紅外光學相機識別并跟蹤反光標記點，重建標記點的三維空間坐標，實時跟蹤測量并記錄三維空間內點的軌跡、剛體的運動姿態以及人體動作。數據實時向外廣播，并提供完備的SDK用于數據獲取和二次開發，廣泛應用于無人機集群編隊、空地協同、路徑規劃與軌跡預測、模態辨識、示教學習數據集采集、仿生機器人運動分析與評估、工業仿真、XR空間定位等領域，是科研實驗驗證與成果轉化的有力工具。

性能特點：

1、高精度：空間定位精度可達亞毫米級，最高精度可達0.02mm；

2、高參數：相機分辨率高達1200萬像素，采樣頻率最高可達500FPS，屬行業領先水平；

3、大空間：支持多個超1200㎡實驗場地的全域捕捉；針對空間場景進行算法優化，高效完成大空間標定；

4、多目標：系統支持超過50個目標物的同步捕捉；

5、高魯棒性：獨特自標定功能，實現長時間系統免標定；

適用領域：

FZMotion運動捕捉系統廣泛應用于自動化領域的各研究方向，包括無人機/無人車室內定位、集群編隊、路徑規劃、SLAM真值驗證、運動數據集采集、虛擬訓練、人機功效、具身智能等。

1、無人機/無人車：控制算法驗證、集群編隊、SLAM驗證、狀態估計

2、仿生機器人：結構與控制算法驗證

3、機械臂：模仿學習/示教學習數據集采集，軌跡跟蹤與軌跡規劃，末端定位，機械臂標定；

4、航天器：柔性結構動力學模態辨識，航天模擬器氣浮臺地面驗證；

5、虛擬現實：軍事模擬訓練，人機功效，XR空間定位；

6、人體運動捕捉：運動分析，人機交互，影視動畫制作；

7、具身智能：機器人遙操作訓練、運動控制、仿真訓練。

推薦理由：

FZMotion光學運動捕捉系統具有高精度、高幀率、低延遲、多捕捉目標、大捕捉范圍、高魯棒性、數據傳輸形式靈活、支持二次開發等特點，作為一款國產自研設備，有效實現國外設備替代，滿足設備國產化要求。系統廣泛應用于清華、北航、哈工大、航天五院等高校和科研機構，是科研實驗驗證與成果轉化的有力工具。

FZMotion創新性

元客視界持續深耕于智能體科研驗證領域，FZMotion系列紅外動捕相機具備行業領先的相機性能，相機分辨率高達1200萬像素，全分辨率采樣幀率最高可達500FPS，同時具有5μm/m的空間定位精度和0.002°角度精度。

在魯棒性方面，FZMotion的重建算法能夠保證不同尺寸和類型目標物的穩定捕捉，大到十幾米長的航天器部件，小到40mm的仿昆蟲機器人均可實現；同時，FZMotion 120AUW水下運動捕捉相機可在水深50m環境中穩定工作，工作距離可達16m。

FZMotion實用性

在軟件易用性方面，FZMotion光學運動捕捉系統的自標定算法可保障系統數周連續使用免標定，支持超過1000㎡空間全域捕捉，解決了大空間標定時間長難度大的問題，同時開創性地開發相機局部使能功能，使大型實驗場地的使用更具靈活性。

在具身智能領域，FZMotion可以進行實時遙操作機器人任務訓練，并在運動執行驗證中采集并輸出高精度、高穩定性的“人體、物體和空間”的三維矢量信息；通過運動捕捉系統得到真實的人類/機器人動作數據，改進動力學模型，獲得更為準確的軌跡規劃方法，為人形機器人的示教數據采集及動作執行評估提供有效保障。

FZMotion開放性

FZMotion光學運動捕捉系統基于TCP、ZMQ、VRPN、UDP等多種協議，開發各種平臺數據接收插件，支持MATLAB、DEWESOFT、ROS、HAPTION、LABVIEW、CRAZYSWARM等各類科研應用平臺對接提供數據；提供專用SDK，支持C\C++、C#、Python等多種語言，可運行在Windows、KylinOS、Ubuntu、樹莓派、x86\amd64\ARM等軟硬平臺上。支持硬件產品和軟件功能定制化開發，實現市面上主流的無人機、無人車、機械臂、四足機器人等跨平臺系統集成。