團隊介紹

遼寧遼河實驗室依托中國科學院沈陽自動化研究所建設，由中國工程院于海斌院士擔任主任，遼河實驗室由多名來自全球知名企業、大學和研究機構的資深業界專家創建，專注于前沿智能控制系統的研發和產業落地，涵蓋高算力云化控制器與工業具身智造底座等產品。

崗位一：機器人系統工程師

崗位職責：

1?.對接機器人應用場景開發企業，深入理解客戶的應用需求，協商編程及系統集成合作方案，簽訂服務協議并監控項目里程碑達成。

2.主導項目研發，帶領研發團隊攻克技術難題，完成具身智能系統解決方案，包括選型、算法適配、系統架構設計等。

3.統籌產品全生命周期開發，協調研發、產品、項目管理等團隊，保障項目按期保質完成。

?4.管理客戶交付預期，解決關鍵問題，提升客戶滿意度。

任職要求

1.本科及以上學歷，電子信息、自動化、機器人等相關專業，5年及以上相關工作經驗。（若碩士及以上學歷，相關工作經驗要求可降至3年）

2.有機器人系統集成項目全流程經驗（從方案設計到現場調試），能獨立完成具身智能系統的部署與優化。

3.熟悉具身智能領域的核心算法與框架，熟悉運動控制、多模態大模型、模仿學習等。

4.具備系統性思維，擅長分析、識別問題并制定解決方案。

5.能接受短期出差，具備現場故障快速排查能力與抗壓能力。

6.有創業熱情和足夠強的自驅力，有團隊管理經驗，可跨部門高效協作。

崗位二：機器人電子工程師

【崗位職責】

1.負責機器人整機及核心模組的電子電氣系統架構設計（器件選型，線路圖），包括主控板、傳感器板、驅動板及電源板等的原理圖與PCB設計。

2.負責機器人驅動系統、傳感系統、主控與通信等核心子系統設計與開發。

3.嵌入式底層驅動：編寫、調試與優化底層嵌入式固件，驅動各類傳感器、執行器及通信總線。

4.主導電子部分的調試、測試、驗證與迭代，確保產品在復雜環境下的可靠性與穩定性。

5.技術文檔與生產支持：輸出完整的設計與生產文檔，并協助解決產品在試產與量產階段的電子相關問題。

6.獨立或協同團隊制定技術方案，完成從電路設計、軟件編程到樣機調測的全流程開發，完成項目的現場部署、調試與交付工作。

【任職資格】

1.本科及以上學歷，電子工程、自動化、通信、計算機等相關專業。

2.有5年以上相關工作經驗，有機器人、汽車、工業自動化、智能硬件等領域電子硬件開發經驗者優先。

3.熟練使用至少一種電路設計軟件（如 Altium Designer、Cadence 等），能夠獨立完成多層PCB設計。

4.精通電源電路、模擬電路與數字電路，熟悉機器人常用傳感器（激光雷達、IMU、紅外、超聲波等）的硬件接口與調試。

5.精通C/C++語言，擁有嵌入式程序開發經驗（如STM32, ARM Cortex-M/A系列）

6.熟悉ARM芯片架構及其外圍電路設計，掌握 EtherCAT Slave 通信接口電路的實現方法；同時熟悉 SPI、I2C、CAN、RS485 等常用外設通信接口的電路設計與調試，具備接口集成與優化經驗。

7.有伺服電機驅動產品開發經驗，精通伺服/PMSM的控制原理和方法

8.具備良好的測試與故障排查能力，能夠熟練使用示波器、萬用表等儀器。

9.具備良好的團隊協作和跨部門溝通能力。

崗位三：機器人軟件平臺架構師

【崗位職責】

1.平臺架構設計與演進：負責公司機器人產品的整體軟件平臺架構設計、技術選型與長期演進規劃。

2.核心框架開發：主導機器人核心軟件框架的開發，定義模塊化、組件化的軟件結構，制定標準接口規范、通信協議和數據流，確保系統的高內聚、低耦合。

3.技術攻關與性能優化：解決機器人軟件系統中的關鍵技術挑戰，如實時性、可靠性、安全性和性能瓶頸。主導系統級的性能 profiling 與優化。

4.工具鏈與生態建設：構建和優化支撐機器人算法研發、調試、測試與部署的工具鏈與CI/CD流水線，提升整個團隊的開發效率與產品質量。

5.技術領導與傳承：作為軟件平臺的技術帶頭人，評審關鍵代碼與設計，編寫核心模塊，培養和提升團隊的整體技術水平。

【任職要求】

1.本科及以上學歷，計算機科學、機器人學、電子工程等相關專業。

2.有5年以上機器人或復雜嵌入式系統軟件開發經驗，其中至少2年擔任平臺架構師或核心框架主程角色，有完整的大型系統/中臺/AI平臺的架構設計和落地經驗，有機器人整機產品軟件架構成功經驗者優先。

3.熟練掌握Python、Golang、C++中至少兩種，有豐富的Docker/Kubernetes容器化部署經驗，掌握分布式系統、微服務架構。

4.熟悉以下至少3個方向：多模態數據采集鏈路、模型訓練框架、云邊推理部署、仿真環境管理、前后端交互。

5.是ROS2的深度實踐者和專家，對實時系統、Linux系統、網絡通信有深入理解。

6.有機器人運動控制、感知、規劃等一個或多個核心算法域的深入理解，具備算法與系統間的協同設計能力。

7.有機器人/AI平臺/邊緣計算等領域經驗者優先。

8.具備優秀的系統思維、抽象能力和戰略視野。擁有出色的技術領導力、溝通能力和文檔撰寫能力，能夠描繪技術藍圖并推動團隊達成目標。

崗位四：機器人軟件工程師（數據與模型平臺方向）

【崗位職責】

1.開發具身智能平臺中與數據采集、數據標注、數據管理、版本管理相關的模塊。

2.實現模型訓練管理、日志追蹤、任務調度、指標評估、訓練可視化等功能。

3.實現大模型推理/微調流程的自動化、可復現化、可監控化。

4.支持對接采集鏈路、大模型代碼，完成平臺化封裝。

【任職要求】

1.本科及以上學歷，計算機，電子信息，自動化相關專業，3年以上機器人/自動駕駛底層軟件開發經驗。

2.熟悉Python后端開發，有實際項目經驗，熟悉FastAPI/Django/Flask等框架。

3.了解AI訓練流程、PyTorch框架、TensorBoard、MLflow等工具。

4.熟悉悉基礎數據庫設計（PostgreSQL/MySQL/MongoDB），有一定數據建模能力。

5.有數據標注平臺、實驗管理系統、AI中臺建設經驗者優先。

6.有基本的容器化部署經驗（Docker/K8s）或DevOps能力者優先。

7.有復合機器人產品研發經驗、有ROS、ROS2 等機器人開發平臺經驗、熟悉控制理論和算法優化的候選人優先。

崗位五：具身智能大模型算法工程師

【崗位職責】

1.主導設計和實現基于模仿學習的具身大模型架構（如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等）。

2.構建具身智能訓練/微調流水線，包括數據預處理、動作tokenization、控制器接口。

3.推進多模態模型（視覺+語言+運動）融合研究，提升機器人對任務上下文的理解能力。

4.優化模型在真實機器人上的推理效率與泛化能力，支撐工業級任務交付。

5.協作推進模型在實際工業任務中的落地應用。

【任職要求】

1.碩士及以上學歷，人工智能、自動化、機器人、計算機視覺等相關專業。

2.有3年以上機器人算法開發經驗，并有成功落地項目的全流程經驗。

3.深刻理解Transformer、Diffusion Model等主流大模型架構；具備多模態大模型的預訓練、微調經驗，熟悉如CLIP、LLaVA、RT-X等模型，熟悉Prompt Engineering、In-Context Learning、Chain-of-Thought等大模型推理技術。

4.熟悉機器人學基礎，如運動學、動力學、軌跡規劃；熟練掌握計算機視覺技術，如3D視覺、目標檢測與位姿估計、SLAM；有ROS/ROS2 實際項目開發經驗。

5.精通Python，熟練掌握PyTorch或JAX等至少一個主流深度學習框架；具備優秀的工程實現能力，有模型部署或優化經驗者優先。

崗位六：機器人視覺算法工程師

【崗位職責】

1.算法研發：主導機器人視覺算法（如檢測、分割、SLAM、位姿估計等）的設計與優化，兼顧前沿性與在機器人平臺上的實時、魯棒性能。

2.工程落地：負責算法從模型到嵌入式產品的全鏈路實現，包括框架搭建、硬件適配、模型加速與部署，確保在真實場景中穩定運行。

3.解決方案：針對具體場景，提供定制化的視覺技術解決方案，并協同跨部門團隊推動項目從設計到量產。

【任職要求】

1.碩士及其以上學歷，計算機、人工智能、自動化等相關專業。

2.有3年以上機器人視覺算法開發經驗，并有成功落地項目的全流程經驗。

3.精通C++和Python，具備強大的工程實現能力。

4.熟練使用OpenCV、PyTorch、ROS/ROS2 等核心開發框架和工具，具備視覺伺服或V-SLAM 或工業視覺項目相關經驗者優先。

崗位七：機器人硬件產品經理

【崗位職責】

1.產品定義與規劃：負責公司機器人本體產品線的規劃與定義，輸出詳盡的產品需求文檔與產品路線圖。

2.技術方案決策：主導整機硬件技術方案的制定與評審，包括系統架構、關鍵部件選型、形態與ID設計，并對產品的性能、成本、可靠性目標負責。

3.全流程項目管理：驅動產品從概念、工程設計、原型機、測試驗證到量產上市的全流程，確保項目在時間、預算和質量目標內完成。

4.5跨部門協同：高效協同機械、電子、嵌入式、運動控制、算法等研發團隊，以及供應鏈、生產、質量團隊，解決開發過程中的關鍵技術難題與風險。

5.市場與生態洞察：深度研究機器人整機市場、競爭對手與用戶場景，為產品迭代與創新提供輸入。關注關鍵部件的前沿技術發展，推動其在產品中的應用。

【任職要求】

1.本科及以上學歷，計算機、人工智能、機器人、自動化、機械等相關專業優先。

2.有5年以上產品經理經驗，至少主導2個項目的硬件需求定義，并量產成功的整機產品（機器人/智能硬件優先）。

3.有完整的產品開發0-1全周期經驗，有成功的商業化產品落地案例優先。

4.深刻理解至少一種類人行機器人的整機系統和核心部件（如關節模組、力矩傳感器、運動規劃與控制單元）；對ROS 2、實時控制系統有基本概念，了解人形機器人運動控制與步態規劃的硬件需求者優先。

5.具備敏銳的市場洞察力和商業敏感度，有創新思維和解決問題的能力。

6.具備良好的邏輯分析能力，出色的溝通協調能力，能驅動多元化的技術團隊。

7.對具身智能和機器人有濃厚興趣，有創業熱情和足夠強的自驅力。

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來源：具身智能制造