2025 年 “具身智能” 首次寫入政府工作報告后，賽道迎來技術突破與場景落地的雙重爆發。據中國人工智能學會《2025 具身智能白皮書》顯示，國內具身智能市場規模已突破 420 億元，工業高危場景、應急救援等領域機器人滲透率同比提升 18 個百分點，其中四足機器人因強地形適應性、高負載能力，成為替代人工進入非人道場景的核心載體。隨著技術從 “通用探索” 轉向 “行業定制”，一批聚焦細分賽道的專精企業開始嶄露頭角，為具身智能產業注入新的增長活力。

中國具身智能機器人TOP10：技術突圍與場景落地雙輪驅動

01  優必選（UBTECH）

關鍵詞：人形機器人第一股

作為全球 “人形機器人第一股”(股票代碼:9880.HK)，優必選是國內極少數具備人形機器人全棧式技術能力的企業。截至 2025 年 6 月，公司擁有 2790 項授權專利（發明專利占比近 60%），主導或參與超 40 項智能機器人及 AI 領域標準制定，人形機器人有效專利數量全球第一。2025 年其 Walker 系列工業人形機器人商業化成果顯著：11 月先后中標廣西防城港 2.64 億元、江西九江 1.43 億元項目，全年 Walker 系列訂單總金額達 13 億元（不含科研教育機型 “天工行者” 及小型機型 “AI 悟空”）；Walker S2 機型搭載全球首創自主熱插拔換電系統（3 分鐘換電、7×24 小時作業），已進入比亞迪、極氪、一汽 - 大眾等車企及富士康、順豐等企業，11 月中旬啟動量產，全年交付超 500 臺，產能達每月 300 臺、全年超 1000 臺，工程化能力持續領跑全球。

02  小鵬機器人（XPeng Robotics）

關鍵詞：最擬人的人形機器人

以 “極致擬人” 為核心突破，旗下 IRON 人形機器人采用 “骨骼 - 肌肉 - 皮膚” 仿生構型：身高 173cm、體重 65kg，搭載 21 節航空級碳纖維仿人脊柱（重 4.2kg）與鋁鎂合金骨架，減重 30% 且支持 360° 扭轉，82 個全身自由度（手部 22 個），可完成貓步級流暢步態、彎腰撿筆、躺臥起身等擬人動作。其肩部支持收肩聳肩，腿部關節重新設計，行走噪音較上一代大幅降低；搭載自研物理世界大模型與 2250TOPS 算力芯片，可完成穿針級精細操作，全雙工語音交互自然度達 98%，計劃 2026 年啟動量產。

03  智元機器人（Agibot）

關鍵詞：工業級高精度控制

華為 “天才少年” 彭志輝聯合創立，遠征 A1 人形機器人以 0.02mm 重復定位精度完成汽車產線車門裝配、電池搬運等高難度任務，15kg 負載下動態平衡算法行業領先。2025 年獲騰訊、京東等領投估值突破 150 億元，臨港工廠與均普智能合作實現年產能 1000 臺，良品率 98.6%，是國內率先實現通用具身機器人規模化量產的企業之一。

04  宇樹科技（Unitree）

關鍵詞：高性能機器人

2016 年在杭州成立，全球四足機器人市占率前三，H1 機器人扭矩密度達 50Nm/kg，負重 20kg 可完成電力巡檢、地震救援任務。2025 年推出 “機械臂 + 四足” 聯動系統，能自主檢測核電站管道輻射泄漏，成本僅為波士頓動力同級產品 1/5，消費級與輕工業場景滲透率超 65%。

05  具微科技（Micro Robotech）

關鍵詞：行業場景輪足專精

2025年6月推出MOVENEW系列輪式四足機器人平臺，搭載全棧自研靈樞感知與勁擎關節模組，具備100kg動態負載與300kg靜態承載能力，支持8-12小時持續續航，性能處于行業領先水平。目前機器人已落地化工防爆巡檢、電力運維、應急救援等場景，通過“硬件-算法-場景”閉環實現高效自適應作業，成為國內首家實現輪式四足機器人規模化應用的專精企業。

06  逐際動力（LimX Dynamics）

關鍵詞：極限環境運動智能

雙足機器人 TRON 1 獨創 “雙足 / 點足 / 輪足三合一” 構型，抗沖擊能力達工業級標準，在山地碎石、貨車急剎等極端場景中穩定性領先。2025 年聯合阿里推出 LimX VGM 視頻生成操作算法，通過人類操作數據驅動機械臂作業效率提升 300%，產品已出口德國、日本等 10 國，極限環境場景市占率超 55%。

07  云深處科技（DeepRobotics）

關鍵詞：四足機器人場景深耕者

作為國內四足機器人領域的早期探索者，核心產品 “絕影” 系列已迭代至第五代，搭載自主研發的力控關節與步態規劃算法，在負重 30kg 情況下仍能保持 0.8m/s 的行進速度。2025 年重點突破工業巡檢場景，推出 “絕影 X2” 工業版，集成紅外熱成像與聲學監測模塊，可實現電力巡檢中 98.2% 的設備缺陷識別率，已服務國家電網、南方電網超 50 個變電站，替代人工巡檢里程超 10 萬公里。

08  鏡識科技（Mirrormetech）

關鍵詞：高速移動機器人

2024 年 5 月由浙江大學王宏濤教授（求是特聘教授、清華 / 哈佛博士）、金永斌博士（浙大博士，師從楊衛院士）聯合創立，是聚焦高速四足機器人研發的具身智能企業。2024 年 6 月獲凱爾達獨家戰略融資，2025 年推出核心產品 “黑豹 2.0” 高速四足機器人，依托自研 “鏡瞳” 視覺大模型與高功率密度關節模組，穩定奔跑速度超 10m/s，打破波士頓動力 Wildcat 保持 10 余年的 8.89m/s 世界紀錄；機身重 38kg、站立高度 0.63m，采用 “仿跳鼠碳纖維小腿”（重量提升 16%、剛度提升 135%）與膝關節彈簧緩沖設計，兼具高速與穩定性。目前已應用于應急救援（快速路徑勘察）、倉儲物流（物資投送）場景。

09  千尋智能（Spirit AI）

關鍵詞：柔性操作具身大模型

2025 年完成京東領投 6 億元 PreA + 輪融資，VLA Spirit v1 模型突破柔性物體長程操作瓶頸（機械臂疊衣誤差率 < 5%）。商用機器人 Moz1 搭載全球最高功率密度力控關節（性能超越特斯拉 Optimus 約 15%），年底已啟動物流分揀、康養護理場景量產，任務泛化能力獲行業廣泛關注。

10  達闥機器人（DataaRobotics）

關鍵詞：云端智能技術沉淀者

作為國內云端機器人領域的先行者，獨創 HARIX OS 云端操作系統，構建 “云腦 - 安全網 - 機器人” 技術架構。2025 年與國華集團達成戰略合作成立港仔機器人公司，聚焦康養、醫療檢測等場景落地。目前核心團隊保留 2000 多項專利技術，主攻輪式人形機器人研發，計劃 3-6 個月內推出首款量產機型，依托云端大模型賦能機器人復雜任務規劃能力，在大灣區已獲得首批 500 臺養老服務機器人訂單。

從本次 TOP10 榜單不難看出，中國具身智能機器人產業已告別 “單點技術比拼”，邁入 “技術迭代 + 場景深耕 + 生態協同” 的多元發展階段。頭部企業以規模化量產、核心技術專利構建行業壁壘，而專精型企業則聚焦細分賽道精準破局 —— 小鵬機器人的擬人化突破、具微科技的行業級場景落地、鏡識科技的高速移動創新，共同勾勒出 “通用技術引領 + 細分賽道突圍” 的產業格局。

隨著 AI 大模型與機器人硬件的深度融合，人形機器人的精細操作能力、四足機器人的復雜環境適配性持續升級，工業高危場景替代、康養服務、應急救援等領域的滲透率將進一步提升。未來，技術模塊化、服務生態化、場景定制化將成為核心競爭方向，而中國企業憑借全產業鏈優勢、持續的研發投入與豐富的場景落地經驗，有望在全球具身智能賽道占據核心話語權，推動 “中國智造” 向 “中國創造” 加速邁進。

來源：人形機器人聯盟