產品概述：

iTRC智能桁架機械手控制系統 F 系列是北京發那科面向中高端機加桁架自動化產線推出的新一代核心控制產品。產品依托FANUC數控系統，深度融合 FANUC 數控系統核心接口技術與自主研發算法框架，創新實現桁架機械手、加工機床及周邊輔助設備的一體化協同管控與智能化運行，是專為機加自動化桁架上下料場景打造的專用控制解決方案。

iTRC-F將示教、調試、監控、運行四大核心功能集成于同一操作平臺，憑借即插即控的便捷部署特性，大幅降低產線調試周期與運維成本；同時以高節拍響應能力、高穩定性運行表現及人機友好交互設計，精準匹配智能制造工廠在生產效率提升、運營成本優化、管理效能升級等方面的核心需求，為機加行業自動化升級提供了高效、可靠的技術支撐。

性能特點：

智能可視化示教平臺：低代碼實現復雜桁架控制降本提效

搭載全新一體化智能示教器，整合桁架控制邏輯、動作調試、監控診斷全流程功能，構建可視化操作工作流。獨創引導式示教模式，支持工程師低代碼快速配置，將傳統高門檻的桁架系統調試轉化為類APP的直觀操作，大幅縮短調試周期、降低技術門檻，實現復雜控制場景的高效落地。

多軸通用控制內核：標準化能力支撐高節拍產線快速復制

內置二軸 / 三軸通用動作模型，全面適配多類型桁架結構，集成節拍優化、堆疊規劃、工位協同等標準化核心功能。基于宏程序與動作模板化設計，賦予桁架系統可復制、可擴展、可快速部署的工程特性，顯著降低客戶改線與新產線開發的時間成本與人力成本，為規模化生產提供高效適配能力。

國際化可擴展二次開發體系：賦能機床出海與全球化應用

緊扣國內機床廠批量出海的市場需求，支持中英文界面一鍵切換、項目化界面定制、動作模塊靈活擴展等功能。憑借開放式配置框架，可快速構建專屬桁架工藝包，實現一個平臺、多場景復用的工程價值，有力支撐產品的國際化部署與規模化出口。

工業級高可靠運行底座：高強度規模化生產提供穩定保障

針對工業現場連續運行、強電磁干擾等復雜工況，深度優化系統底層，已完成示教器硬件平臺全升級。通過長周期全工況測試及大規模項目驗證，具備高穩定、高耐用、可規模復制的交付能力，確保工業場景規模化穩定應用。

適用領域：

廣泛適配數控車床、加工中心、復合機床等核心加工設備，可無縫集成于自動化上下料桁架單元、柔性加工線、智能制造樣板產線等多元生產場景。

尤為適用于多品種、小批量柔性制造模式，以及對生產節拍一致性、運行安全性、產線擴展性有嚴苛要求的高端制造企業，能夠為汽車零部件、精密模具、零部件等領域的智能化升級，提供高可靠、高效率的控制解決方案。

推薦理由：

iTRC-F 深度聚焦桁架自動化上下料場景的核心痛點，以高可靠性、高易用性、高安全性、高集成度為四大創新方向，通過軟硬件一體化的技術突破，構建起差異化的產品競爭力，具備顯著的技術創新價值與規模化推廣前景。

一、 功能創新直擊行業痛點，全方位提升用戶體驗

針對傳統桁架控制系統示教難度高、調試周期長、異常恢復能力弱、安全防護難以量化等行業共性痛點，iTRC-F 通過四大核心功能創新實現精準破局：

可視化快速示教體系：重構示教操作邏輯，將全流程操作集成于統一編程界面，實現操作路徑可視化、步驟標準化，大幅降低技術門檻，讓非專業人員也能快速完成調試部署。

智能中途啟動與異常恢復：記錄當前工序狀態，系統意外中斷后可直接從當前工序精準重啟，將傳統的停機返工模式升級為快速恢復模式，顯著提升設備稼動率。

全鏈路設備狀態透明化：通過示教器實時呈現加工統計、I/O設備狀態、設備報警詳情等核心數據，幫助工程師一鍵定位問題根源，大幅縮短故障排查與運維時間。

上述功能創新深度貼合工業現場易部署、穩運行、好維護的核心需求，實現了產品功能與用戶價值的精準匹配。

二、 軟硬件自主創新，構建顯著行業差異化優勢

iTRC-F 搭載北京發那科完全自主研發的工業級示教器平臺，從硬件到軟件實現全鏈路自主可控，形成突出的技術壁壘：

硬件端全面升級：對操作按鍵布局、人機工學設計、工業防護等級、核心運算性能進行四重優化，可適應高溫、高粉塵、強電磁干擾等復雜工業工況，保障設備穩定運行。

UI場景化定制：基于桁架上下料的實際操作場景，自主開發專屬 UI交互邏輯，實現操作路徑最短化、信息呈現直觀化、編程邏輯簡易化，大幅提升人機協作效率。

國際化適配能力：支持中英文界面一鍵切換，滿足出口機型在國際市場的使用需求，為國產機床品牌出海提供核心技術支撐。

FANUC CNC 深度融合：依托 FANUC 數控系統的原生接口技術，實現與 FANUC CNC 的無縫對接，達成操作體驗一致性與調試效率最大化的雙重目標。

軟硬件雙自主的技術架構，使 iTRC-F 成為具備差異化競爭力的創新型桁架控制產品。

三、 標準化與可擴展性兼備，賦能規模化快速落地

iTRC-F 采用標準模板+靈活配置的創新架構設計，兼顧標準化交付與個性化需求，具備極強的規模化推廣能力：

標準化交付體系：與 FANUC FANOVI系列產品形成高效搭載，建立標準化的交付內容與梯形圖模板，實現項目交付流程的復制化、規范化，大幅縮短交付周期。

多版本靈活適配：針對不同機床廠商的差異化需求，提供不同尺寸的示教器版本選擇，滿足多樣化應用場景。

開放式二次開發平臺：基于FANUC的二次開發工具，支持客戶根據自身工藝需求，靈活擴展操作畫面、控制邏輯、功能模塊，快速打造專屬桁架工藝解決方案。

目前，產品已在多家頭部機床廠商與終端用戶實現批量應用，其穩定性與規模化交付能力得到充分驗證，是技術成熟度與市場認可度兼具的創新產品。

四、 價值創造成效顯著，驅動產業效率與競爭力雙提升

iTRC-F 通過技術創新為客戶創造了可量化的核心價值，全方位賦能制造企業降本增效：

降低交付成本：簡化示教調試流程，將傳統桁架系統調試周期縮短20%，大幅減少人力投入與時間成本。

提升設備稼動率：智能異常恢復功能將停機恢復時間縮短15%，有效降低生產中斷帶來的損失。

增強市場競爭力：兼具內銷與外銷的適配能力，助力客戶構建標準化、智能化的加工單元，提升產品在國內外市場的核心競爭力。

綜上，iTRC-F 是一款在技術創新性、場景適配性、市場成熟度、應用價值四個維度均具備突出優勢的智能控制產品，為機加行業自動化升級提供了高效、可靠的創新解決方案。