1 比賽規則

(1) 總要求：飛行器的起飛、著陸和飛行可采用遙控方式，實現自主起飛、自主著陸或自主飛行的將額外加分；必須在規定的競賽區域內進行目標搜索。

(2) 飛行器：飛行器可以使用航空模型，對采用自行設計與制作飛行器的賽隊額外加分。飛行器尺寸不限，但連同機載設備總重不得超過15千克。

(3) 數據鏈：除有線連接以外的所有方式均可。

(4) 地面設備：不限。

(5) 參賽對象： 不限，為鼓勵學科交叉，培養協作精神，跨學科組隊將額外加分。

2 任務描述

2.1 任務簡述

    無人飛行器盡可能實現自主起飛、自主著陸和自主飛行，并對指定區域和航線上的目標進行搜索，給出目標的位置、大小等信息。

2.2 具體描述

(1) 起飛前：測量起飛重量（使用燃料推進） ；

(2) 起飛：必須在指定區域完成起飛，區域大小為45m寬×100m長；

(3) 飛行：自主或遙控，高度范圍為15m～150m；

(4) 自主飛行：比賽前一天給出5～10個航點（航點信息為經緯度），供自主飛行航點預設，航點分布范圍不超過2km；

(5) 目標：用白底黑圈模擬飛機，降低了任務難度。

模擬機場

(6) 著陸：在指定區域內完成，區域大小為45m寬×100m長；

(7) 著陸后：測量飛行器重量（使用燃料推進） ；

(8) 任務次數、時間：每支隊伍在60分鐘內可以進行多次飛行，評委對每次有效飛行進行打分，取最高分作成績；

3 評分標準

3.1 評分組成

    評分由三部分組成：實際飛行（80分）、論文（10分）、報告及答辯（10分）。

3.2 詳細評分標準

3.2.1實際飛行（80分）

飛行器（10分）：合理與可行性、創新性、先進性；采用自己設計、制作飛行器的另加5分；

起飛（10分）：可控性，起飛使用區域大小；使用彈射方式自主起飛另加5分，和輪式滑跑自主起飛的另加10分；

航點導航（10分）：根據航點導航精度評分；

目標偵察（20分）：目標數量、位置的精度；目標偵察數據自主處理性能；

著陸（10分）：可控性，著陸精度，著陸后飛行器及任務載荷的狀況；自主著陸另加10分，如果采用傘降則要求傘降開啟為自主動作方等同于自主著陸。

任務時間（5分）：從起飛到飛行結束的時間為 ，則得分為 ；

燃料效率（5分）：得分為 。

安全性（10分）：評分依據參見下節對飛行器要求；

3.2.2 論文評分（10分）

    每一支參賽隊伍提交一篇論文，論文格式見附件，描述無人飛行器系統設計、特征和性能指標等，同時還應對地面控制站、數據鏈、任務載荷和自主控制方法等進行描述，論文必須包括無人飛行器圖片。

3.2.3 報告及答辯（10分）

    在參賽之前進行靜態展示，每支隊伍進行10分鐘的陳述，著重強調設計方案、性能指標和創新點。評委對每支隊伍的技術創新程度、安全性、技巧性和設計簡潔性進行打分。

4 飛行器要求

    每支隊伍可以帶兩架飛行器參賽。飛行器起飛重量不能超過15公斤。

起飛前必須通過如下審查：

a. 飛行器所有部件無松動；

b. 發動機及其附件工作正常；

c. 所有電子設備工作正常；

d. 無線電通訊距離至少為500m；

e. 在發動機啟動情況下所有控制正常；

f. 任務系統工作正常；

og. 必須能夠在自主模態和遙控模態之間自由切換；

h 在失控狀態下，飛行器必須能切換到安全模態，不至于傷人。

5 日程      

發出比賽通知               2004年5月15日前

報名截止日期               2004年7月15日

提交飛行器飛行錄像         2004年9月15日

提交論文                   2004年10月15日

比賽前的靜態評分           2004年11月4日

比賽區域準備工作           2004年11月5日

比賽                       2004年11月6－7日

6 其他事項

若有疑問，請在主頁論壇上提出，組委會將在48小時內給出答復。

聯系電話：010－62795238

聯系人：胡春華

Email: huchunhua@tsinghua.org.cn