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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
北京航空航天大學在本次空中機器人大賽中，有兩個隊參加固定翼比賽，北航“獵手”隊和北航“巡天”隊。北航“獵手”隊全部由研究生組成，北航“巡天”隊全部由大三和大四的學生組成。
北航“獵手”隊今天是第9個登場，采用遙控起飛、降落，起飛后采用全自動方式按照計劃設計的航程，自動尋找目標，同時傳送目標圖象到控制計算機上。但是第一次起飛沒有成功，在北航“巡天”隊比賽完成后，獵手隊又第二次進入比賽場地起飛，但起飛之后切入自動狀態，但飛機沒有按預定航線飛行，一直到飛機失蹤，最后失敗。
北航“巡天”隊的比賽是在“獵手”的兩次飛行間進行，也是本次比賽的最后一直參賽隊，他們的比賽內容與“獵手”是一樣的，比賽一次成功。
北航“獵手”隊
全體對員 沒起來
第二次起飛 飛行中
北航“巡天”隊
準備啟動 起飛
飛行中 準備降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號