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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現在由于有很多航模愛好者自發到此活動，成了一個航模運動的理想去處。
空軍工程大學本次空中機器人大賽中，有兩個隊參加固定翼比賽，空軍工程大學隊和空軍工程大學電氣學院隊。
空軍工程大學隊第一位出場，采用全遙控的方式進行起飛、降落和尋找目標，然后在飛機降落后將所錄圖象取出交給計算機處理。
空軍工程大學電氣學院隊第八位出場，起飛和降落由遙控進行，中間飛行尋找目標由自主飛行進行，并同時傳輸圖象到地面的計算機中，全部過程完成得很順利。
空軍工程大學隊
準備起飛 飛行中
飛機降落 正在進行圖象處理
空軍工程大學電氣學院隊
威武的隊員 飛機起飛
起飛中 飛機降落
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號