為了控制工業機器人(機械臂)的運動,首先需要在機器人中建立相應的坐標系。機器人運動學主要研究機器人各個坐標系之間的運動關系,是機器人進行運動控制的基礎。那么,機器人運動學研究包含哪些問題呢?我們該如何去解決呢?
本文件給出了數字化能力體系建設要求,明確了按照“PDCA”過程方法體系性、系統性和創新性開展數字化能力建設的過程機制,旨在幫助企業以數字化能力建設為核心主線,系統推進數字化轉型活動,穩定獲取數字化轉型成效。
本研究報告基于可信數據空間建設現狀,以及已有標準基礎,根據我國可信數據空間未來發展趨勢,以《國家數據標準體系建設指南》為指導,形成可信數據空間標準體系框架,屬于國家數據標準體系中“數據基礎設施-流通利用設施”標準。
報告聚焦行業大模型發展痛點,結合DeepSeek開源大模型的普及優勢,提出基于算力網加速的邊云一體化解決方案,旨在破解數據流通、算力使用難題,為國家 “東數西算” 與全國一體化算力網建設提供實踐參考,推動 AI 在千行百業的落地應用。
提及機器人,大家更多的可能是想到那些擬人化的機器人,但事實上大多數機器人都不具有基本的人類形態,更多的是以機械手的形式存在,機器人手部也稱末端執行器,那么,末端執行器有什么作用?怎么進行分類?它的結構組成和工作原理又是如何的呢?
《人工智能科技倫理管理服務辦法(試行)(公開征求意見稿)》是《關于加強科技倫理治理的意見》《科技倫理審查辦法(試行)》等在人工智能領域的細化和落實。在編制過程中充分聽取了企業、高校、研究機構意見,順應人工智能發展趨勢和倫理治理需求,參考國內外人工智能科技倫理治理經驗,接軌國際、符合國情。文件明確了人工智能科技活動的倫理要求,強化標準建設、中小微企業服務等支持措施,幫助企業切實提升科技倫理風險防范能力,鼓勵負責任創新,助力企業更快更穩融入全球市場,推動人工智能產業創新發展和賦能應用。
聯通研究院編制并發布了《智能體互聯網白皮書》,系統闡述了智能體互聯網的發展背景、核心挑戰、演進趨勢、應用案例等內容,提出了構建智能體互聯網的關鍵技術方向,旨在為業界開展智能體互聯網相關研究提供參考和指引,加速智能體互聯網的創新實踐,共筑全面智能化的未來社會。白皮書探討了網絡從“連接信息”到“連接智能”的范式轉變,智能體互聯網具備自主性、語義化和群體智能特征。針對現有互聯網在網絡能力、協議能力與控制模式等方面的局限,提出了四大關鍵技術需求。在此基礎上,進一步探討了智能體互聯網系統架構的分層設計理念,構建了包含基礎資源層、互聯功能層、協作管理層、應用使能層的四層體系架構,明確了九項關鍵技術、四大演進路徑。最后,白皮書列舉了智能體互聯網在新通話、生活助手等多領域應用案例。
智能制造本質應用最新工業工程及IT網絡技術,重新審視企業現有流程與生產組織方式,實現企業在供應、營銷、設計、及制造等領域的經營創新,同時借助新技術賦能新組織,實現管理創新,全面推動企業向生產智能、管理智能化、運營智能方向轉型,以滿足客戶敏捷、個性、服務化需要。
本文件提出了物聯網安全參考模型,包括物聯網安全對象及各對象的安全責任,并規定了物聯網系統的安全通用要求。本文件適用于各應用領域物聯網系統的規劃設計、開發建設、運維管理、廢棄退出等整個生存周期,也可為各組織定制自身的物聯網安全標準提供基線參考。
面向新一代電網需求的電力電子技術與裝備
近日,國家市場監督管理總局(國家標準化管理委員會)發布公告(2025年第14號),批準發布國家標準GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》。 該標準在國家智能制造專家委、國家智能制造標準化總體組指導支持下,由全國信息技術標準化技術委員會(SAC/TC28)提出并歸口,物聯網與數字孿生分技術委員會(SAC/TC28/SC41)組織北京航空航天大學、中國電子技術標準化研究院等30余家優勢單位共同起草完成。標準規定了車間數字孿生的參考架構及其核心要素,為企業開展車間數字孿生的規劃、建設和運維提供技術參考。 該標準的發布填補了我國智能制造領域數字孿生基礎性國家標準的空白,標志著國家智能制造標準體系在新技術應用方面取得關鍵進展,對推動數字孿生技術應用落地、支撐數字化車間和智能工廠建設具有重要指導意義。
本文件描述了數據安全風險評估的基本概念、要素關系、分析原理,給出了數據安全風險評估的實施流程、評估內容、分析評價方法等。
數據安全國家標準體系由基礎共性、數據安全技術和產品、數據安全管理、數據安全測評和認證、產品和服務數據安全、行業與應用數據安全六大類標準組成。
近年,隨著勞動力成本不斷上漲,工業領域“機器換人”現象普遍,工業機器人市場與產業也因此逐漸發展起來。那么,世界上第一臺機器人是誰呢?它誕生于哪一年?機器人經歷多少年的發展才到現在的程度呢?工業機器人又是如何定義的呢?
報告聚焦的十大賽道,絕非簡單的產業羅列,而是經過科學研判的戰略選擇。集成電路是現代工業的“糧食”,人工智能為新質生產力的“大腦”,具身智能開啟人機協同新紀元,生物醫藥與醫療器械構筑生命健康屏障,商業航天拓展人類生存邊疆,智能制造重塑工業筋骨新能源與新材料夯實可持續發展根基,低空經濟開辟立體經濟新空間——每個領域都是國家戰略科技力量的具象投射。這些賽道彼此交織、相互賦能,共同構成了面向未來的科技創新矩陣,其發展質量直接關系到我國能否在全球價值鏈重構中占據有利地位。
當前,生成式人工智能技術實現突破性發展,以ChatGPT為代表的大型語言模型在文本生成、語言理解和邏輯推理領域展現的強大能力,不僅重塑了人機交互方式,更推動智能終端從云端服務向端側算力深度融合的方向演進。在此背景下,中國聯通作為國內通信行業領軍企業,積極布局人工智能與通信技術的融合創新,自主研發元景大模型并構建元景MaaS平臺,旨在通過開放算力、通用大模型及行業專家服務,賦能千行百業數字化轉型。 本白皮書系統梳理了AI終端產業的發展脈絡,指出大模型技術正加速向生態體系建設、高性能計算優化等方向演進,同時面臨端側算力瓶頸、性能功耗平衡等挑戰。為應對這些機遇與挑戰,文件詳細闡釋了中國聯通元景大模型的能力體系,涵蓋AI基礎設施、數據集建設、MaaS平臺服務、智能體開發及安全保障五大核心模塊。